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火炮發展簡史
更新時間：2012-05-23
早在春秋時期，中國已使用一種拋射機。公元10世紀火藥開始用於軍事後，這種拋石機便用來拋射火藥包、火藥彈。宋代在12世紀30年代，出現了以巨竹為筒的管形噴射火器——火槍；13世紀50年代，又出現了竹製管形射擊火器——突火槍。這種身管射擊火器的出現，對近代火炮的產生具有重要意義。
至遲在元代，中國已經制造了最古老的火炮——火銃。中國歷史博物館展出的元代至順三年（1332）製造的青銅鑄炮，重6.94公斤，長35.3釐米，炮口直徑105毫米，炮身上有“至順三年二月吉日綏追討寇軍第叄佰號馬山”等銘文。炮的尾部有兩個方孔，可裝耳軸。中國明朝政府設有“兵仗”、“軍器”二局，分造火器，僅在正德到嘉靖年間（1506～1566）製造的火炮就有數十種。“虎蹲炮”用鐵爪限制後坐，射擊時後坐不過五寸，能裝小鉛彈百個以上。“攻戎炮”裝在車上發射，便於騾馬挽曳，用鐵錨限制後坐。“無敵大將軍炮”重千斤，裝在車上，能裝鐵子500個，擊寬二十餘丈，“毒火飛炮”、“飛摧炸炮”能發射爆炸彈。這種炮彈為鐵鑄空心體，內裝火藥及其他藥劑，並裝有將藥線安放在竹管內的引信。發射時將彈丸裝入炮管，先點燃引信，後點燃炮管內發射藥，彈九到達目標後爆炸。
中國的火藥和火器西傳以後，火炮在歐洲開始發展。14世紀上半葉，歐洲開始製造出發射石彈的火炮。16世紀前期，意大利人n.塔爾塔利亞發現炮彈在真空中以45度射角發射時射程最大的規律，為炮兵學的理論研究奠定了基礎。16肚紀中葉，歐洲出現了口徑較小的青銅長管炮和熟鐵鍛成的長管炮，代替了以前的臼炮（一種大口徑短管炮）。還採用了前車，便於快速行動和通過起伏地。16世紀末，出現了將子彈或金屬碎片裝在鐵筒內製成的霰彈，用於殺傷人馬。1600年前後，一些國家開始用藥包式發射藥，提高了發射速度和射擊精度。17世紀，伽利略的彈道拋物線理論和牛頓對空氣阻力的研究，推動了火炮的發展。瑞典王古斯塔夫二世在位期間（1611～1632），採取減輕火炮重量和使火炮標準化的辦法，提高了火炮的機動性。1697年，歐洲用裝滿火藥的管子代替點火孔內的散裝火藥，簡化了瞄準和裝填過程。17肚紀末，歐洲大多數國家使用了榴彈炮。
18世紀中葉，普魯士王弗里德里希二世和法國炮兵總監j．b。v.格里博沃爾曾致力於提高火炮的機動性和推動火炮的標準化。英法等國經多次試驗，統一了火炮口徑，使火炮各部分的金屬重量比例更為恰當：還出現了用來測定炮彈初速的彈道擺。19世紀初，英國採用了榴霰彈，並用空炸引信保證榴霰彈適時爆炸，提高了火炮威力。
從火炮出現到19世紀中葉以前，大炮一般是滑膛前裝炮，發射實心球彈，部分火炮發射球形爆炸彈、霰彈和溜霰彈。最初的線膛炮是直膛線的，主要目的是為了前裝彈丸方便。這種火炮發射速度慢，射擊精度低，射程近。為了增大火炮射程，19紀初歐洲各國進行了線膛炮的試驗。1846年，意大利g.卡瓦利少校製成了螺旋線膛炮，發射錐頭柱體長形爆炸彈。螺旋膛線使彈丸旋轉，飛行穩定，提高了火炮威力和射擊精度，增大了火炮射程。在線膛炮出現的同時，炮閂得到了改善，火炮實現了後裝，發射速度明顯提高。
線膛炮的採用是火炮結構上的一次重大變革，直到現在，線膛炮身還被廣泛而有效地使用。滑膛炮身則為迫擊炮等繼續使用。
反後坐裝置的創制19世紀末葉前，炮身通過耳軸與炮架相連接，這種火炮的炮架稱為剛憐炮架。剛性炮架在火炮發射時受力大，火炮笨重，機動性差，發射時破壞瞄準，發射速度慢，威力提高受到限制。19世紀末期出現了反後坐裝置，炮身通過它與炮架相連接，這種火炮的炮架稱為彈性炮架。1897年，法國製造了裝有反後坐裝置（水壓氣體式駐退復進譏）的75毫米野炮，後為各國所仿效。彈性炮架火炮發時時，因反後坐裝置的緩衝，作用在炮架上的力大為減小，火炮重量得以減輕，發射時火炮不致移位，發射速度得到提高。彈性炮架的採用緩和了增大火炮威力與提高機動性的矛盾，火炮結構趨於完善，是火炮發展史上的一個重大突破。
19紀末期，相繼採用纏絲炮身、筒緊炮身、強度較高的炮鋼和無煙火藥，提高了火炮性能。採用猛炸藥和複合引信，增大彈丸重量，提高了榴彈的破片殺傷力。20世紀初，一般75毫米野炮射程為6500米，105毫米榴彈炮射程為6000米，150毫米榴彈炮射程為7000米，150毫米加農炮射程為10000米，火炮還廣泛採用了周視瞄準鏡、測角器和引信裝定機。
第一次世界大戰期間，為了對隱蔽目標和機槍陣地射擊，廣泛使用了迫擊炮和小口徑平射炮。為了對付空中目標，廣泛使用高射炮。飛機上開始裝設航空炮。隨著坦克的使用，出現坦克炮。機械牽引火炮和自行火炮的出現，對提高炮兵的機動性有重要的影響。騾馬挽曳火炮仍被大量使用。當時交戰國除大量使用中小口徑火炮外，還重視大口徑遠射程火炮的發展。一般採用的有203～280毫米榴彈炮和220～240毫米加農炮。法國1917年式220毫米加農炮，最大射程達22公里。德國1912年製成的420毫米榴彈炮，炮彈重1200公斤，最大射程9300米。各國還採用過在鐵道上運動和發射的鐵道炮。
20世紀30年代，火炮性能進一步改善。通過改進彈藥、增大射角、加長身管等途徑增大了射程。輕榴彈炮射程增大到12公里左右，重榴彈炮增大到15公里左右，150毫米加農炮增大到20～25公里。改善炮閂和裝填機構的性能，提高了發射速度。採用開架式大架，普遍實行機械牽引，減輕火炮重量，提高了火炮的機動性。由於火炮威力增大，採用自緊炮身和活動身管炮身，以解決炮身強度不夠和壽命短的問題。高射炮提高了初速和射高，改善了時間引信，反坦克炮的口徑和直射距離不斷增大。第二次世界大戰中，由於飛機提高了飛行高度，出現了大口徑高射炮、近炸引信和包括炮瞄雷達在內的火控系統。由於坦克和其他裝甲目標成了軍隊的主要威脅，出現了無後坐炮和威力更大的反坦克炮。
正當西方國家火炮技術得到迅速發展時，西方國家火炮製造上的先進技術也開始傳播到中國。在中國明代時期，火炮發展的規模和作戰效能也得到了進一步的提高。明以前的火炮多為前裝炮，這種炮身管短，口徑和彈藥沒有嚴格的標準，射程較近；發射和裝填速度都較慢，命中率低，威力小。明代開始換成了後裝炮，並且出現了巨型火炮，部分火炮安裝了炮架，能裝在特製的炮車上轉戰疆場，有些炮甚至已裝備了較為完善的瞄準裝置。15世紀末至16世紀初，部分炮彈由實心彈刃發展為爆炸彈，炮彈彈種也呈現多樣化，發煙彈、毒氣彈、燃燒彈和爆炸彈等在作戰中相繼使用。經過改進後，加長了火炮炮管，增大了射程，加快了射速，火炮的威力和機動性能都明顯提高。明朝時期，明軍在加緊製造大炮的同時，也從西方開始購進火炮。明天啟三年（1623年）購買了26門火炮。因明廷官員稱荷蘭人為紅夷，又在聯繫購買時誤認為是荷蘭人制造的，故而將西洋炮稱為紅夷炮。其實這26門火炮是英國在16世紀後期經過火炮改造和統一炮製後的一種早期加農火炮。該炮口徑為80～130毫米左右，有準星、照門，便於瞄準，中部增設了炮耳，架炮時可以保持炮身的平穩，高速射擊角度，控制火炮的射程，是當初威力最大的火炮。另外一種名為佛朗機炮的洋炮也是明軍在與侵犯廣東的葡萄牙人作戰時繳獲的。葡萄牙的佛朗機同當時明軍裝備的火炮相比，在結構和性能上更有優越性。佛朗機都安裝有照門和準星等瞄準裝具，因而提高了命中率。佛朗機的後部一般安有炮耳，以便將炮安置在架座上，轉動炮耳，可以調整火炮的俯射角，控制射程，並藉以提高命中率。而在此之前，中國古代早期的火炮通常不帶瞄準裝置。到從歐洲引進佛朗機後，才開始安裝瞄準具，從而使火炮的命中率大大提高。明朝時期，僅大型火炮就有天字炮、攻戒炮，葉公神銃、千子雷炮、百子連珠炮、紅夷炮、虎蹲炮、神飛炮、佛朗機炮等，數量多達幾十種。
到了清朝，火炮裝備經歷了由古炮到洋炮的變化。特別是洋務運動，使中國得以引進和生產了相當數量的洋炮，完成了向洋炮的轉變。中國火炮進入了一個新的發展時期。
從線膛炮到專用火炮的發展
19世紀開始，隨著工業和科學技術的發展，火炮迅速發展起來。最明顯的標誌就是線膛炮的採用以及迫擊炮、自行火炮等專用火炮的產生。
從火炮出現到19世紀中葉以前，火炮一般是滑膛前裝炮，發射實心球彈，部分火炮發射球形爆炸群、霰彈和溜霰彈。最初的線膛炮是直膛線的，主要目的是為了前裝彈丸方便。這種火炮發射速度慢，射擊精度低，射程近。為了增大火炮射程，19世紀初歐洲名國進行了線膛炮的試驗。1846年，意大利g?卡瓦利少校製成了螺旋線膛炮，發射錐頭柱體長形爆炸彈。螺旋膛線使彈丸旋轉，飛行穩定，提高了火炮威力和射擊精度，增大了火炮射程。在線膛炮出現的同時，炮閂得到了改善，火炮實現了後裝，發射速度明顯提高。
在火炮的發展史，線膛炮的採用是火炮結構上的一次重大變革，直到現在，線膛炮身還被廣泛而有效地使用。滑膛炮身則為迫擊炮等繼續使用。
19世紀末葉前，炮身通過耳軸與炮架相連接，這種火炮的炮架稱為剛性炮架。剛性炮架在火炮發射時受力大，火炮笨重，機動性差，發射時破壞瞄準，發射速度慢，威力提高受到限制。19世紀末期出現了反後坐裝置，炮身通過它與炮架相連接，這種火炮的炮架稱為彈性炮架。1897年，法國製造了裝有反後坐裝置（水壓氣體式駐退復進機）的75毫米野炮，後為各國所仿效。彈性炮架火炮發射時，因反後坐裝置的緩衝，作用在炮架上的力大為減小，火炮重量得以減輕，發射時火炮不致移位，發射速度得到提高。彈性炮架的採用緩和了增大火炮威力與提高機動性的矛盾，火炮結構趨於完善，是火炮發展史上的一個重大突破。
19世紀末期，相繼採用纏絲炮身、筒緊炮身、強度較高的炮鋼和無煙火藥，提高了火炮性能。採用猛炸藥和複合引信，增大彈丸重量，提高了榴彈的破片殺傷力。20世紀初，一般75毫米野炮射程為6500米，105毫米榴彈炮射程為6000米，150毫米榴彈炮射程為7000米，150毫米加農炮射程為10000米，火炮還廣泛採用了周視瞄準鏡、測角器和引信裝定機。
20世紀初，隨著一代又一代專家的研製，火炮的品種逐步增加，出現了專用火炮。
第一次世界大戰期間，為了對隱蔽目標和機槍陣地射擊，廣泛使用了迫擊炮和小口徑平射炮。為了對付空中目標，廣泛使用了高射炮。飛機上開始裝設航空炮。隨著坦克的使用，出現坦克炮。機械牽引火炮和自行火炮的出現，對提高炮兵的機動性有重要的影響。騾馬挽曳火炮仍被大量使用。當時交戰國除大量使用中小口徑火炮外，還重視大口徑遠射程火炮的發展。一般採用的有203～280毫米榴彈炮和220～240毫米加農炮。法國1917年式220毫米加農炮，最大射程達22公里。德國1912年製成的420毫米榴彈炮，炮彈重1200公斤，最大射程9300米。各國還採用過鐵道上運動和發射的鐵道炮。
20世紀30年代，火炮性能進一步改善。通過改進彈藥、增大射角、加長身管等途徑增大了射程。輕榴彈炮射程增大到12公里左右，重榴彈炮增大到15公里左右，150毫米加農炮增大到20～25公里。改善炮閂和裝填機構的性能，提高了發射速度。採用開架式大架，普遍實行機械牽引，減輕火炮重量，提高了火炮的機動性。由於火炮威力增大，採用自緊炮身和活動身管炮身，以解決炮身強度不夠和壽命短的問題。高射炮提高了初速和射高，改善了時間引信。反坦克炮的口徑和直射距離不斷增大。第二次世界大戰中，由於飛機提高了飛行高度，出現了大口徑高射炮、近炸引信和包括炮瞄雷達在內的火控系統。由於坦克和其他裝甲目標成了軍隊的主要威脅，出現了無後坐炮和威力更大的反坦克炮。
20世紀60年代以來，由於科學技術的發展和生產工藝的改進，火炮在射程、射速、威力和機動性各方面都有明顯提高。被譽為“戰爭之神”的火炮進入了一個更為輝煌的發展時期。
現代意義上的火炮是一個由彈藥、發射裝置、火控系統和行動系統組成的。武器綜合系統．其中系統的主體是發射裝置，也就是我們習慣上所稱的“火炮”。火炮結構從大的方面說分為炮身和炮架，自行火炮還包括底盤部分。
【火炮的知識】
引言
炮車與炮架是火炮支撐炮身的各部件的總稱，它能保證火炮射擊時的穩定性。它們還包括用於賦予火炮射向的各種裝置。對一門機動火炮來說，它們還可為火炮提供運輸的手段。
炮車與炮架的區別在於射擊時炮車以車輪觸地，而炮架則不以車輪觸地。炮架還可以進一步細分，分為機動炮架和自行炮架。機動炮架靠車輪運動，但在射擊前必須把車輪抬起或者卸掉，射擊時則把火炮支承在座盤或樑架上(見圖5.1)。自行炮架是裝在履帶式或輪式底盤上的炮架，這種炮架由動力驅動。現今一般比較喜歡採用履帶式底盤，但是圖5.2中卻是一門最新的輪式自行火炮。
還有兩種炮架也應提到：一種是固定式炮架即永遠固定的、通常不移動的、不裝車輪的炮架；另一種是半固定式炮架，這種炮架儘管也可以移動，但是需要有經過特別準備的炮位。這兩種炮架主要用在海岸炮、要塞炮、鐵道炮和早期的高射炮上。它們現在都已經過時，本文將不再多提。
炮車或炮架的主要部分是上部結構和下部結構。上部結構的主要部件包括鞍型部(有時也叫上架)、高低機、方向機、平衡機、搖架、反後坐系統和瞄準具。上部結構承託炮身並提供賦予炮身射向的手段。
下部結構的主要部件有鞍型部支架(有時也稱為下架)、大架和活動連接裝置(開架式火炮才有)、炮盤和駐鋤、車輪、輪軸、懸掛裝置以及制動器。當然，並不是每個炮車或炮架都有所有上述這些部件。
常規火炮炮車(或炮架)上部結構的典型構造如圖5.3所示。現將其各個主要部件的功能敘述如下。搖架用於承託炮身和承裝反後坐裝置，反後坐裝置固定在身管上。搖架上有耳軸，當火炮進行高低瞄準時，炮身和搖架即繞耳軸轉動。耳軸裝在上架(鞍形部)的耳軸室中，使上架可支撐搖架。上架耳軸室上有耳軸蓋，耳軸蓋將耳軸牢牢地置於耳軸室中。上架本體由上架支架(鞍型部支架即下架)支承，上架支架是下部結構的一部分。當火炮作方向轉動時，上架繞裝在下架上的基軸轉動。平衡機裝在搖架和上架之間，有時也裝在搖架和下部結構之間。在火炮作高低轉動時，平衡機可修正可能出現的任何不平衡力矩。
搖架
最常用的搖架是“槽型搖架”。槽型搖架是一個裝在炮身下邊的“u”形箱，反後坐裝置位於框槽內。圖5.3中的搖架就是一個槽型搖架，在該搖架的上表面沿長度方向上有供火炮後坐部分使用的導槽。搖架前端用可卸下的蓋板封閉，這個蓋板叫搖架蓋。反後坐裝置的活塞桿連接在搖架蓋上。槽型搖架的優點是它可為反後坐裝置提供一定程度的防護，使其不受炮彈破片和輕武器的毀傷。
其他類型的搖架還有筒型搖架(也叫軛形搖架)。筒型搖架通常是套在部分身管上的筒形鑄件。在炮身的後坐和復進過程中，身管與搖架接觸。在筒型搖架的內表面通常裝有襯筒或襯墊，供身管滑動用。筒型搖架的設計應使襯筒或襯墊易於更換和加潤滑油。筒型搖架的結構要適於把反後坐裝置盛裝在搖架外部，反後坐裝置的活塞桿連接在身管凸緣上。與槽型搖架比較，筒型搖架結構更緊湊，斷面剛度更大，更易於製造。筒型搖架的缺點除了對反後坐裝置不能進行保護外，還包括在身管和搖架之間存在間隙。這個間隙在製造上要求很嚴，過小會使身管卡滯，過大又會使身管在搖架中晃動。筒型搖架的整個結構不利於身管冷卻，特別是在身管與搖架之間的長度比很小時。
上架
上架通常通過底部的中央基軸與炮架下部結構相連接。基軸必須能承受射擊時突然產生的應力。上架的搖架耳軸室能使搖架俯仰自如；與此同時，耳軸蓋板還能把耳軸牢牢地保持在耳軸室中，如圖5.5所示。火炮在後坐、復進和行軍過程中，上架不得在下架上出現傾斜；通常採用某種壓緊裝置防止上架傾斜。但是，當火炮作方向轉動時，上架必須能在水平面上轉動自如。有些火炮不需用任何形式的上架，它們通過十字軸進行方向迴轉。這種火炮使用大架支託搖架，火炮作方向轉動時大架能越過十字軸。現代近接支援和縱深支援用火炮不採用這種結構。
穩定性問題
在討論反後坐裝置以前，先通盤考慮一下火炮穩定性問題是很有必要的，火炮設計師總是力圖保證火炮射擊時產生的後坐能量能以一定的方式被吸收，以使炮架保持平穩。如果一門火炮在後坐和復進過程中其炮車或炮架的主要支撐部件能保持靜止不動，這門炮就可以被認為是穩定性良好的火炮。“復進”一詞用於表示火炮後坐部分在發射後回到其原來位置的動作。有時用“反後坐”一詞代替“復進”。就象我們將在後面瞭解到的那樣，如果對火炮重量不加任何限制的話，則火炮穩定性問題本來是不難解決的。但是，由於迫切要求高性能火炮儘可能輕以保持良好的戰略、戰術和戰場機動性，因此這實際上與要求火炮具有良好的穩定性是有矛盾的。
如果火炮發射時不穩定，則火炮提供的火力支援就會在好幾個方面受到不利影響。首先，炮班成員會很快認識到每次射擊前必須為自己找一個安全位置，這就會降低發射速度並會使炮手對自己的武器喪失信心。其次，由於在發射下一發彈前需要重新為火炮定位，就會增加炮班的工作負擔。此外，火炮穩定性不好還有使火炮遭到毀壞的危險；即使不損壞火炮，也會影響火炮的精度和密集度。
影響火炮穩定性的因素
影響火炮穩定性的主要因素是炮重、大架長度、耳軸高度和“耳軸拉力”。耳軸拉力是指火炮後坐部分對耳軸的作用力，它與炮膛軸線平行，其方向與後坐方向相同。在其它條件一樣時，火炮越重、大架越長，耳軸高度越低，則火炮將越穩定。但是，由於火炮後坐能量畢竟太大，若不使用反後坐裝置吸收後坐能量，單靠增加炮重、增加大架長度和降低耳軸高度將不可能使火炮保持穩定。上或者wl＞rh，則火炮將保持穩定。另一個應考慮的因素是r在平面上的方向。由於大架是炮架的一個組成部分，因此被反後坐裝置、車輪和其它支撐部件吸收後餘下的後坐力將通過大架傳入地面。如果後坐方向線在火炮“基本框圖”之外通過，後坐產生的傾覆力矩將成為嚴重問題。所謂基本框圖就是指火炮與地面的各個最遠的接觸點之間用直線連接起來後所形成的輪廓框圖。
如果後坐方向線在基本框圖以外，就將存在一個耳軸拉力極限值，超過這個值火炮就會不穩定。儘管火炮在不穩定時就有可能傾覆，但是實際存在的力量通常還做不到這一點。在實際使用中，如果火炮有一個炮輪或一個大架離地，該火炮就可被認為是不穩定的。火炮設計師力圖通過限制火炮的方向射界來把火炮的後坐方向線限制在基本框圖之內，結果就會產生這樣一種情況：在對火炮方向射界之外的目標射擊時，就必須移動大架。
在計算反後坐裝置對炮架的總阻力時，以地面對大架的支點為準計算的火炮和炮架的重量力矩必須大於同一點對後坐阻力的力矩。假定火炮位於平坦地面上而且射角為零，其總後坐阻力的極限值可表示如下：
ws=作用在重心1上的火炮不動部分重量；
wr=作用在重心2上的火炮後坐部分重量；
r=總後坐阻力；
lr=wr的力臂長；
ls=ws的力臂長；
h=相對於駐鋤壓力中心的後坐部分高度；
d=在後坐過程中任一點的後坐距離。
假定在後坐時炮輪離地，就可以認為火炮不穩定，那麼若要使火炮保持穩定，可象圖5.7那樣列出力矩的等式，即可求出r的值。
從上述兩個表達式中可以看出，使火炮保持穩定的後坐開始時的r值將隨後坐部分的後移和後坐部分力矩的減小而減小。因此，在後坐開始時能保證火炮穩定的r值，在後坐部分繼續後坐中就可能不足以阻止炮輪從地面跳起。
這種情況在決定r的某一給定值所允許的後坐長度時，是計算的基礎；或者說，若r值可變時，也可相應地減小後坐長度。如果這些計算不正確，後坐長度要麼過長以至降低發射速度，要麼過短以至影響火炮穩定性。即使火炮不穩定的程度很小，也會對花在重新瞄準上的時間和炮班對自己武器的信心產生不利的影響。
如果後坐長度能使火炮在零射角上保持穩定，那麼火炮在更大射角上也會穩定。這種情況有利於火炮設計，許多現代火炮都配有在火炮射角增大時自動減小後坐長度的裝置。其它火炮則通過另外一些形式來利用仰角越大火炮越穩定的優點，它們按所規定的最小射角發射大號裝藥。
要求現代火炮具有更遠的最大射程意味著彈丸必須以更大的初速來發射。由於炮口能量增加而帶來的火炮穩定問題，只能依靠增加全炮重量來解決。由於機動性的制約，增加火炮重量的方法在某些情況下要麼是不可能的，要麼是不能接受的。面對這個難題，唯一可行的辦法是在飛行中增加彈丸推力或者減小彈丸在飛行中的阻力。
在火炮穩定性方面還有兩個因素需要考慮：一個是發射時身管的“跳動”，另一個是身管繞其軸線旋轉的傾向。身管跳動是指發射前後炮膛軸線的位置不同。發射時發射藥產生的推力是作用在炮膛軸線方向上的。如果後坐部分的重心不能保持在炮膛軸線上，那就會產生一個力偶，從而會使後坐部分在包含炮膛軸線和後坐部分重心的平面上產生移動。身管跳動是可以預測的，並可以對火炮諸元進行修正，以使身管跳動對射擊精度和密集度的影響減至最小。此外，火炮設計師在設計火炮時會盡力使後坐部分和重心保持在同一平面上。
身管繞其軸線旋轉的傾向是由於彈丸通過炮膛時旋轉而引起的。身管的旋轉傾向在方向上與彈丸的旋轉方向相反。它可用一個力偶來表示：其中：d=炮膛直徑；
t=作用在膛線上的推力。
如果要使火炮穩定，就必須用一個相等的力矩來抵銷這個力偶。
減小耳軸拉力
通過下述方法減小耳軸拉力是有好處的：在仍然保持火炮穩定性的條件下改變火炮的其他設計參數，如減輕火炮重量和減小大架長度。減小耳軸拉力還可通過使用炮口制退器、增加後坐部件重量或增加後坐長度來實現。
炮口制退器已經在第四章討論過了，這裡再簡單重複一下。炮口制退器的作用是通過使在彈丸後邊向炮口運動的火藥氣體產生偏轉來減少後坐部分向後的動量。在這個過程中，炮口制退器被火藥氣體向前推進從而減小了耳軸拉力。
增加後坐部分重量可減小耳軸拉力的理由可解釋如下。按動量守恆定律：
mpvp=mrvr
或因此，可以說隨著後坐部分質量的增加，傳給後坐部分的動能將減少，結果使耳軸拉力也減小了。應該指出，使用炮口制退器除了使發射藥氣體偏轉而減小了耳軸拉力外，還因為增加了後坐部分的質量而減小了耳軸拉力。
如果後坐長度增加，作用在耳軸上的拉力也會減小：能量就是做功的能力，功是作用力及其作用距離的乘積。如果不能用其他方法來進一步提高穩定性，則增加後坐長度將是一個可供選擇的辦法。但是，增加後坐長度也有其不利之處，即它會降低發射速度並會為火炮帶來其它問題，如限制了炮班在所有時間都能佔用的炮尾後的安全工作面積。出於這一原因，通過增加後坐長度來提高火炮穩定性的方法，更多地使用在牽引火炮上。對自行火炮來說，火炮全重是保證火炮穩定性的重要因素，火炮設計師力求使後坐長度儘可能短，以增加乘員的工作空間。
反後坐裝置
所有火炮都有反後坐裝置，以在適當的距離內使其後坐部分停止後坐。反後坐裝置還能完成其它功能：使炮身復進到原發射位置，控制炮身復進(或反後坐)的速度、在火炮的整個高低射界內都能使炮身保持在復進後的位置上。
現將後坐週期敘述如下。發射裝藥被點著後，火藥氣體壓力開始迅速上升，然而開始時，火炮和彈丸都不運動。在火藥氣體上升到足以使彈丸運動時，也就是達到啟動壓力時，彈丸才開始運動。與此同時，後坐開始。後坐將一直持續到彈丸離開炮口、火藥氣體停止作用時為止。然後，後坐週期中的復進階段開始。在復進的最後階段，復進受到嚴格控制，速度減慢，以使炮身平穩復進到原發射位置，使炮架不產生震動，並使炮身原有的高低角和方向角無變動。在後坐部分停止運動後，後坐週期結束。反後坐裝置主要由駐退機和復進機組成。另外，根據前面已提到的主要部件的設計和炮架類型，反後坐裝置還有兩個可用、可不用的部件。這兩個部件就是復進控制裝置和變後坐裝置。
駐退機
駐退機的用途是控制後坐部分的向後運動。在最早的火炮上，駐退機為摩擦式，但是現代駐退機則為液壓式。圖5.8為結構簡單的駐退機的工作原理示例。火炮後坐時，連接在後坐部分上的駐退杆帶動駐退杆頭通過駐退筒裡的駐退液。駐退杆頭的移動迫使駐退液經駐退杆頭上的小孔從一側流向另一側。駐退杆頭上的小孔尺寸不大，使駐退液不能迅速穿過小孔來解除駐退杆頭後邊的壓力。駐退機制止後坐的能力就來自以這種形式產生的壓力。這個壓力減緩駐退杆頭的運動，因此後坐能量被轉換成使駐退液運動的動能，並最後以熱能形式散失。
在圖5.8的簡圖中沒有說明後坐速度如何才能均勻地減小。駐退液使駐退杆頭停止運動所做的功等於駐退液穿過小孔所產生的反作用力。如果小孔的尺寸是可變的，即在駐退杆頭的運動速度增大時小孔變大，在駐退杆頭的運動速度減小時小孔變小，則駐退筒內的駐退液壓力在整個後坐過程中就可保持恆定不變。與此相似，小孔大小的改變還可產生所需要的任何壓力值。
在設計駐退機時，有多種方法可改變駐退液的流動。僅舉常用的幾種方法如下：使駐退液穿過駐退杆頭流動，或使駐退液繞駐退杆頭流動，還可通過改變駐退筒筒壁的形狀、改變駐退杆頭的形狀、使用錐形駐退杆或在筒壁上加槽等方法來改變駐退液的流動。
需要時，也可使後坐長度隨射角而變化：射角小時，採用長後坐，以使火炮射擊平穩；射角大時，採用短後坐，以防止炮尾觸地或碰擊炮架。有些炮架較重的火炮不需要增加後坐長度來使火炮在小射角時保持平穩，它們在整個高低射界範圍內都採用短後坐。後坐長度變換裝置多半是把駐退機的液流控制與火炮俯仰變化聯繫起來。
復進機
復進機是使火炮後坐部分回到其原來位置並使其保持在該位置直待發射下一發彈的裝置。復進機的簡單結構見圖5.9。
圖5.9中的復進機由復進筒、復進簧和復進杆組成。火炮後坐時，尾端連在炮身上的復進杆被向後拉。此時，復進杆頭壓縮復進簧。後坐結束時，復進簧伸張，向前推動復進杆，復進杆帶動炮身回到原發射位置。復進機有許多不同類型，一些使用復進簧，一些使用壓縮氣體，一些兩者兼用。但是，不論哪種類型的復進機，其工作原理都是利用後坐能量壓縮彈簧。壓縮氣體或者壓縮彈簧和氣體，然後利用儲存的能量使炮身回到原發射位置。直到現在，駐退機和復進機仍然是被分為兩個筒；但是，把它們的功能結合到一個筒裡是完全可能的。
對復進最後階段的控制
如前所述，復進的最後階段應是平穩和有節制的。有好幾種方法可達到這個目的。這些方法既可以包括在駐退機結構中，也可以製成單獨的“復進控制裝置”。復進控制裝置不論採用什麼樣的技術措施，總不外乎是使駐退杆在恢復原位時放慢速度的裝置。圖5.10為控制復進的方法示例。
軟後坐
到此為止所介紹的各種炮兵武器系統都具有各種各樣的不同特點。但是，它們卻都有一個共同點，那就是發射前炮身都靜止不動。儘管這種說法可能是很顯然的，但是的確還有一種發射前炮身就在運動中的設計思想。再說這種對標準射擊程序進行的簡單而帶根本性的改革的潛在優點是值得一提的。現代的許多輕武器都採用使擊發機構在彈簧張力作用下後置的原理。一扣動板機，槍機即被推向前，於是武器發射。然後，槍機又被向後推回並由卡鐵或阻鐵鎖定在後方位置上，以待發射下一發彈。這種武器的發射速度比使用常規槍機的輕武器快很多，後坐力也小。相似的結構原理也適用於較大口徑武器，這種原理經改進應用到火炮上後被稱為“軟後坐”。軟後坐原理如圖5.11所示。
【中國各型火炮大全】
第一章：牽引式榴彈炮（加榴炮）
54式122毫米牽引榴彈炮
中國製造，50年代初期研製定型的122毫米牽引火炮，50年代中後期裝備部隊，用以取代各種舊雜式榴／山炮。本炮系由蘇式m－1938式改進而成，使用汽車牽引。是步兵師、軍（集團軍）屬炮兵團基本火炮。每團2-3營（炮24-36門）。70年代開始逐步退役，為54-1式取代。已停產。
火炮採用手動螺式炮閂；制退機、復進機分別佈置在炮身上、下部；瞄準裝置由58式瞄準鏡、58式周視瞄準鏡組成。
該炮配有殺傷爆破榴彈、燃燒彈、煙霧彈、照明彈。
戰術技術性能數據：
口徑:121.92毫米
行軍狀態全重:2500千克
戰鬥狀態全重:2450千克
戰鬥狀態長：6.02米
戰鬥狀態火線高1.2米
行軍狀態長:5900毫米
行軍狀態寬:1975毫米
行軍狀態高:1600毫米
火線高:1200毫米
身管長:2670毫米
初速:515米/秒
最大射程:11800米
最小射程:3400米
直射距離:600米
最大射速:5-6發/分
高低射界:-3度-+63.5度
方向射界:左右各49度
炮班人數:8人
牽引工具：解放ca-30
牽引長：12.8米
榴彈全重：27.36公斤
殺傷面積：40x20平方米
彈藥基數：80發
60式122毫米加農炮
60式122毫米加農炮是根據前蘇聯d-74式122毫米加農炮仿製而成，1960年生產定型，現在仍有裝備部隊。
火炮採用單筒身管，裝雙室衝擊式炮口制退器；炮閂為半自動立楔式，開閂板為衝擊式，抽筒子為凸輪式；制退機為液壓節制杆式，帶溝槽復進制動器，液體氣壓式復進機，制退機和復進機佈置在炮身上方左右兩側，均採用筒後坐形式；搖架是筒形的，上架為短立軸拐脖式，下架是鑄鋼箱式，帶有液壓千斤頂和座盤，大架帶有摺疊式夏用駐鋤、架尾滾輪和齒條式千斤頂，整體防盾；方向機為螺桿式，高低機為蝸桿自鎖單齒弧外齧合式，並裝有緩衝制動裝置，平衡機為帶有機械調整裝置的低角注氣前推氣壓式；瞄準裝置由非獨立機械瞄準具、58式周視瞄準鏡、58式標定器、56式直接瞄準鏡與照明具組成。
該炮採用藥筒分裝式炮彈，配有殺傷爆破榴彈和照明彈外，還可發射裝有5個燃燒罐的燃燒彈。
60式122毫米加農炮諸元
口徑:121.92毫米
身管長:5690毫米
身管與口徑比：46.7倍
膛線:28條等齊膛線
最大膛壓：308.9mpa
初速:885米/秒
最大射程:23900米
最大射速:8～10發/分
高低射界:-5°～+45°
方向射界:左30°,右28°
火線高(座盤著地):1220毫米
行軍狀態全重:5620千克
戰鬥狀態全重:5540千克
行軍狀態長:9900毫米
行軍狀態寬:2420毫米
行軍狀態高:2750毫米
殺傷爆破彈重：48千克
殺傷爆破彈丸重：27.3千克
穿甲彈重：25千克/1000米穿甲230毫米
殺傷爆破彈裝藥：梯恩梯3千克
發射藥：雙基藥9.8千克
83式122毫米榴彈炮
83式122毫米榴彈炮殺爆榴彈於80年代裝備部隊。
該彈主要用來殺傷有生力量，爆破野戰工事，支援步兵和坦克的戰鬥行動，對戰鬥火器和輜重車輛進行壓制和殲滅射擊，還可以在地雷區開闢通路。
86式122毫米榴彈炮
86式122毫米榴彈炮是參照蘇聯d-30型122毫米榴彈炮，根據現代戰爭的需要於1985年研製成功的師屬榴彈炮，用於替代大量裝備的老式的54式和54-1或122毫米榴彈炮。86式122毫米榴彈炮的身管較長，為30倍口徑，全重3.2噸，射速每分6~8發，具有360°射界，可使用殺傷榴彈、破甲彈、增程彈、煙幕彈、照明彈及反裝甲子母彈等多種彈藥，使用一般炮彈的射程為18公里，使用底凹增程彈射程可達21公里。86式使用的反裝甲子母彈內裝30枚子彈、破甲厚度500毫米，最大射程15公里。與國內外同類榴彈炮相比，w86式結構緊湊、*作方便、射程遠、精度高、工藝簡單、造價低廉，可以說趕上了世界先近水平，特別是86式的360°環射能力和遠射程，在世界同類火炮中首屈一指。
口徑：122毫米
初速：690米/秒
彈丸重：33.4公斤
最大射程：18000米
射速：6～8發
高低射角：-7°～+70°
方向射角：360°
全重：3200公斤
身管長：4785毫米
行軍戰鬥轉換時間：1.5～2.5分鐘
59式130毫米加農炮
959年，兵器工業部127廠按照原蘇聯m-46加農炮仿製成功59式130毫米加農炮。火炮採用單筒身管，裝多孔式制退器；手動橫楔式炮閂；變後坐制退機，液體氣壓式復進機，兩機分別佈置在炮身上、下部，均為杆後坐形式；炮架由搖架、上架、下架、大架和防盾組成，大架裝有炮身推拉器，行軍時，解脫反後坐裝置，將炮身後拉，以縮短火炮行軍長度；瞄準部分分為方向機、高低機、平衡機、瞄準裝置組成，高低機為單齒弧外齧合式，平衡機為氣壓式，瞄準裝置由瞄準具、周視瞄準鏡、直接瞄準鏡與照明具組成。全重8.5噸，炮班8人，六輪卡車牽引，射速6-8發/分。最大射程27千米。此後結合了122毫米加農炮和152毫米加榴炮的炮架和結構設計，使得59式的全重減輕了2.1噸，射速提高到8-10發/分。命名為59-1式。該炮在79年對越自衛反擊戰時表現出來的性能非常優越，火力猛、射程遠、命中精度高、使用可靠，受到參戰官兵的讚譽。
進入80年代，我軍又為130毫米加農炮研製了底排彈、底凹彈、子母彈等多種新彈種，最大射程增加到38千米。
口徑:130毫米
行軍狀態全重:8450千克
戰鬥狀態全重:7700千克
行軍狀態長:11730毫米
行軍狀態寬:2450毫米
行軍狀態高:2550毫米
火線高:1380毫米
身管長:6850毫米
初速:930米/秒
最大射程:27150米
最大射速:7-8發/分
高低射界:-2.5度-45度
方向射界:左右各25度
炮班人數:9人
59-1式130毫米牽引加農炮
59-1式130毫米加農炮是59式130毫米加農炮的改進型，1970年定型，大量裝備部隊，是目前我軍的主力加農炮。該炮採用60式122毫米加農炮的炮架；炮閂改為半自動立楔式；反後坐裝置由上下配置改為在炮身上方左右配置；搖架由框式改為筒式；增加射擊支承座盤，將多孔式炮口制退器改為雙室衝擊式炮口制退器；增加架尾滾輪；取消炮身推拉器和行軍時的前車。該炮採用藥筒分裝式炮彈，配有殺傷爆破榴彈、殺爆燃榴彈、a型遠程殺爆榴彈、b型遠程殺爆榴彈、底部排氣增程彈、反坦克子母彈、箭式榴霰彈、煙霧彈、照明彈。
59-1式130毫米加農炮在20世紀七、八十年代，一直是中國炮兵的主力當家炮，裝備炮兵師及以後各集團軍屬炮兵。59-1式130毫米加農炮配用有殺爆燃彈（射程30公里），遠程殺爆彈（32公里），底排增程彈（38公里），反坦克子母彈（25公里）等彈藥。
主要戰術性能：
口徑：130毫米
初速：930米/秒
彈丸重：33.4公斤
最大膛壓：3150公斤/平方釐米
射速：8~10發
高低射角：-2.5°～45°
方向射角：左30°，右28°
全重行軍狀態：6300公斤
戰鬥狀態：6100公斤
行軍戰鬥轉換時間：3分鐘
54式152毫米榴彈炮
中國製造。1955年研製定型的152毫米牽引火炮，系仿製前蘇d-1型152毫米榴彈炮（前蘇軍第二次世界大戰後期至70年代中期以前的師級支援火炮）。80年代以前曾作為軍級重要支援火炮，用以裝備步兵軍炮兵團之重榴炮營，每營12門。現已逐步退役，為66式152毫米加榴炮取代。本炮口徑大，威力大，自重輕，但射程稍近。
戰術技術性能數據
口徑152.4毫米
初速508米／秒（榴彈）
最大射程12400米（榴彈）
方向射界35度
高低射界－3￣＋63.5度
最大射速4發／分
炮全長7558毫米（行軍狀態）
炮全重3640公斤
編制炮手7人
彈重39.9公斤
運動方式卡車牽引
配用彈藥常規彈藥多種
66式152毫米加榴炮
該炮於60年代末裝備陸軍軍屬炮兵和炮兵師，用以壓制和殲滅敵生動力量和炮兵武器等裝備，破壞野戰防禦工事，擊毀裝甲目標。屬於中輕型武器運送方便。
66式152毫米加農榴彈炮是根據前蘇聯d-20式152毫米加農榴彈炮仿製而成，1966年生產定型，大量裝備部隊，是目前我軍的主力加農榴彈炮。
該炮採用60式122毫米加農炮的炮架，只是將單筒身管更換為152毫米口徑的身管，該炮與59-1式130毫米加農炮有60%以上的零部件通用。
該炮採用藥筒分裝式炮彈，配有殺傷爆破榴彈、發煙彈。
口徑:152.4毫米
行軍狀態全重:5720千克
戰鬥狀態全重:5650千克
戰鬥狀態全長：8.64米
戰鬥狀態火線高：1.22米
行軍狀態長:8690毫米
行軍狀態寬:2420毫米
行軍狀態高:2520毫米
行軍狀態全重：5720公斤
火線高:1220毫米
身管長:4240毫米
初速:655米/秒
最大射程:17200米
最小射程:4400米
直射距離:800米
最大射速:6-8發/分
高低射界:-5度-+45度
方向射界:58度
炮班人數:9人
牽引工具：吉比西8型
牽引長：16.0米
榴彈全重：59.62公斤
殺傷面積：43x22平方米
彈藥基數：60發
83式152毫米加農炮
83式152毫米加農炮主要用來替代59-1式130毫米加農炮，1986年設計定型，投入批量生產。裝備陸軍集團軍屬炮兵師，用來壓制和殲滅敵有生力量，通信聯絡系統和後方設施，擊毀敵主戰坦可、裝甲車輛和自行火炮，破壞敵野戰防禦工事。作為海岸炮，可消滅敵水上目標。該炮全炮重10噸左右。該炮身管採用低鎳合金鋼，進行自緊處理，裝單室衝擊式炮口制退器；炮閂為半自動立楔式，並配有閂柄保險機構；採用炮身迴轉結構，炮身可迴轉180度進行牽引，縮短行軍長度；採用氣胎式車輪；座盤為分離式，行軍時平放在大架架尾部平面上，大架並架時自行緊固；採用獨立輪轉式前車機構及倒車槓桿。主要技術特點表現為：一、初速高，達到了每秒955米，這也是實現遠射程的前提。二、射程遠，最大射程達到30公里，這已經超出了中國以往火炮的射程。三、射速快，每分鐘為3~4發，在當時的大口徑火炮中，這樣的射速已是比較快的了。此外，該炮的高低射界為-2.5度~+45度，方向射界左24度，右26度，行軍戰鬥轉換時間3~4分鐘，運動方式可以用汽車，也可以用履帶車牽引。其運動速度在良好的公路上可達每小時60公里，越野條件下，為每小時15公里。用以裝備集團軍炮兵旅之加榴炮營或方面軍獨立加榴炮兵旅。每營炮12門，每旅36-48門。射程遠、精度高、威力大；炮身可迴轉180度以減少行軍長度，改善機動性。這種良好的作戰性能，不僅深受部隊的歡迎，而且也大大提高了作戰部隊炮兵的火力突擊能力。
戰術技術性能數據
口徑152毫米
行軍狀態全重:10500千克
戰鬥狀態全重:9700千克
行軍狀態長:9600毫米
行軍狀態寬:2630毫米
行軍狀態高:2200毫米
火線高:1480毫米
身管長:8060毫米
初速955米／秒
最大射程30000米（榴彈）
直射距離1170米
方向射界24（左）－26（右）度
高低射界－2￣＋50度
最大射速3-4發／分
炮全長8660毫米（身管）
炮全重9.7公斤
運動方式卡車履帶車牽引
配用彈藥常規彈藥多種
86式152毫米加農炮
86式152毫米加農炮是我國自行設計的第一種大口徑遠射程加農炮，1986年設計定型。主要性能方面與西方45倍口徑155毫米榴彈炮相當，某些方面還稍強一些，在使用的可靠性及炮彈地面散佈精度等方面均受到了用戶的好評。而且該炮及彈藥的成本只有西方155毫米榴彈炮的一半左右，稱得上是物美價廉。
86式152毫米加農炮主要裝備陸軍集團軍軍屬炮兵，用來壓制和殲滅敵有生力量、通信聯絡系統和後方設施，擊毀敵主戰坦克、裝甲車輛和自行火炮，破壞敵野戰防禦工事等。也可以作為海岸炮使用，消滅敵水上目標。該炮戰鬥全重9.7噸，行軍狀態長9600毫米，火線高1480毫米，身管長8060毫米，高低射界為負3度～正45度，方向射界左24度、右26度，行軍戰鬥轉換時間4分鐘，行軍時可用汽車或履帶車牽引。
該加農炮採用了多種先進技術，身管為低鎳合金鋼，預計壽命可達1000發，而且初速高，達到了955米／秒，其最大射程達30千米，配用底排彈可達38千米，達到45倍口徑155毫米榴彈炮的水平，最大射速可達5發／分鐘，這在當時的大口徑火炮中屬比較快的了。
儘管86式152毫米加農炮的性能已經十分出色，但科研工作者們仍在不斷地對其進行改進，主要方向是增加彈種以對付不同的目標，將身管改為155毫米口徑，使射程最遠能達到45千米。
pll01型155毫米牽引式加農榴彈炮
我國於80年代初，在充分吸收了國際上大口徑火炮的先進技術後，採用先進的火炮設計理念，本著“自力更生”的方針，研製成功pll01型牽引式155毫米加農榴彈炮，使我國大口徑火炮的研製和生產水平達到了一個新的高度。
性能特點
pll01型155毫米加農榴彈炮的獨特性能主要表現在以下幾個方面。
外彈道性能優異最大射程一直是火炮的首要戰術指標，也是研製工作的主要任務。pll01型火炮採用45倍口徑身管，配用一種遠程全膛彈（erfb），這種彈的彈丸外形是加大長細比的“棗核”形狀，明顯地改善了彈丸的空氣動力特性和彈道性能，從而使射程達到30千米。其配用的低阻遠程全膛底排彈（erfb/bb），在發射時點燃裝於彈丸底凹內的藥柱，向後排出燃氣，減少了彈底大氣渦流的負面影響，使最大射程達到39千米。
火力機動性優越pll01型火炮的最大射速為4發/分，持續射速2發/分。其高低射界為-5°～+72°，具有榴彈炮和加農炮的彈道性能。方向射界可達70°（左側30°、右側40°），比蘇聯的m46型130加農炮的50°（左右各25°）大得多，其火力覆蓋面積（彈著點形成的扇形區域）分別為m46型炮的1.8倍（erfb彈）和3倍（erfb-bb彈）。
另外，在彈藥配備方面，發射裝藥的7個裝藥號能夠使火炮的火力完全覆蓋其最小射程5400米到最大射程39千米的範圍。
彈丸威力大一般155毫米榴彈的tnt炸藥填充量在6千克左右，而pll01火炮配用的erfb榴彈則可填充8.6千克高能b炸藥，因而能產生較多的破片數和較高的破片飛行速度，提高了榴彈的有效殺傷面積。
地面機動性較好一般火炮設有彈簧類的行軍緩衝裝置，來減輕在車輛牽引通過複雜地形時產生的劇烈震動，但仍難避免在惡劣地面條件下火炮的大幅度跳動和搖擺，造成零部件的損毀。pll01型火炮則有裝在下架兩側的可沿軸自由擺動的平衡梁以及裝在左右平衡樑上的一對車輪組成的緩衝裝置，在火炮行軍遇到不平地面時，由於平衡梁的擺動，可保持經常有車輪與地面接觸，即使火炮高速運動時，也大大排除了所有車輪跳離地面的可能，因而保證了火炮行軍的平穩性和在惡劣地段對行軍速度的過分限制。
pll01型火炮還裝有兩套行軍固定裝置，如只作短途行軍或陣地局部轉移時，帶炮身的火炮迴轉部分可處於射擊方向固定於架體上牽引；在長途行軍時，火炮迴轉部分則沿下架旋轉180°，而將炮身支撐固定在大架上，使火炮呈“摺疊狀態”牽引，這樣既增強了行軍時的火炮整體剛度，又大大縮短了火炮行軍長度（由13.5米減為9米），大幅度提高了行軍的通過性能。用10噸卡車牽引，在一級公路路面上最大行駛速度可達90千米/小時，這遠遠超過了同口徑系列的其它火炮。
結構特徵
pll01型火炮從外形上看非常簡潔，採用開架式大架結構，其全部結構件由高強度合金鋼製造，並設置有氣壓式輸彈機，液壓式主、副座盤等部件，因而有利於減輕全炮重量，便於人工*作，同時可保證火炮射擊所必需的穩定性。關於火炮的結構描述，朋友們不妨參照本期讀者園地中的示意圖。
45倍口徑長的身管，採用精煉電渣重熔鋼毛坯，具有較高的強度，經過自緊處理的身管提高了抗疲勞強度，可降低內膛磨損，提高了身管的使用壽命。炮身內膛結構按北約標準制造，可以發射北約通用的彈藥。身管膛線到距炮口端面12.7毫米處終止，將炮口部加工成無膛線的圓筒形，以消除破裂和變形。
炮閂採用螺式結構，其最大特點是實現了開閂半自動化。
該炮在射擊時由氣壓式輸彈機來完成彈丸向炮膛內的輸送，以提高彈丸裝填的速度。氣動輸彈機和輸彈盤裝在與炮尾連接的支架上，整個輸彈機構可隨火炮起落運動，能在任意射角上提供均勻穩定的輸彈力。輸彈機構的能源由一個裝在左大架上的高壓氣瓶通過管路提供，氣壓可調。
為使火炮在低射角射擊時後坐部分長後坐，使炮架有較好的穩定性；高射角射擊時後坐部分短後坐，使其不與地面撞擊造成損壞，該炮在反後坐機構中設置有變後坐裝置。
火炮的剎車系統有手制動和氣壓制動，通過它們的配合可實現火炮與牽引車同時制動，避免因火炮製動滯後撞擊牽引車；系統始終處於充氣待機狀態，使炮車在下長坡時也能連續制動；車炮解除制動時，可保證動作同步，避免因火炮解除滯後而發生的抱死或拖帶問題。該炮還採用一種轉向聯動機構，可以保證在行軍轉向時火炮炮輪與牽引車車輪趨於同一軌跡，因為如果在轉向時車輪與炮輪在地面走的事蹟的轉彎半徑不同，就要求路面寬度足夠大，直接對火炮的通過性能造成極為不利的影響。有了這個機構後，就大幅度改善了火炮通過橋樑、涵洞、彎道乃至農村小路的性能。
瞄準機構由高低機、方向機和平衡機組成，賦予火炮射角、射界。瞄準裝置由一套四位數字數碼顯示型的瞄準具、周視瞄準鏡、照明具和標定器等器件組成。火控系統採用先進的軍用微機和軟件技術，配備有可用於連、營級火力定向和射擊的指揮系統，實現了炮兵作業現代化。
彈藥配備
該炮配有5種彈丸和3種引信，4種發射裝藥，7個裝藥號。
低阻遠程全膛榴彈（erfb/he）重45.54千克，內裝b炸藥8.6千克。彈形細長，外形流線型極好，其特徵是上定心部以4片焊於彈體上的定心舵片代替；底部為凹形，使全彈重心前移，增加了彈丸飛行穩定性。由於彈丸的飛行阻力小，在同樣初速條件下，比普通榴彈增程在12%以上。由於彈丸彈壁薄、裝藥量大、爆炸破片多，所以殺傷面積大，其爆炸威力約為美國m107榴彈的3倍。
低阻遠程全膛底排榴彈（erfb-bb/he）重47.6千克，彈頭部與erfb/he彈相同，彈尾部則將凹形船尾改為底部排氣裝置。在彈丸飛行時，燃氣從彈底排出，不斷填充彈底低壓渦流區，從而大幅度降低彈底阻力，使彈體總阻力下降，增程率達30%。
低阻遠程全膛發煙彈（erfb/smoke-be）重45.7千克，採用底拋式結構，發煙時間長，煙幕效果好。
低阻遠程全膛照明彈（erfb/1ll）重45.2千克，採用兩次拋射機構，改善開傘條件。用鈉鹽照明劑，與鋇鹽比較，發光強度及燃燒時間均提高一倍左右。
低阻遠程全膛黃磷彈（erfb/wp）重47.7千克，彈丸飛到落點後，引信引爆擴爆藥柱，將彈體炸開，使彈內黃磷拋散在空中，與空氣中的氧及水反應生成煙雲，起掩蔽、燃燒和目標指示作用。
203毫米加榴炮
主要戰術性能：
口徑：203.3毫米
炮管長度：9235毫米
全重：16396公斤
初速：933米/秒（底凹榴彈）
936米/秒（底排榴彈）
彈丸重：95.5公斤（底凹榴彈）
100.1公斤（底排榴彈）
最大射程：40公里（底凹榴彈）
50公里（底排榴彈）
高低射角：-5°～+55°
方向射角：25°
牽引速度：90公里/小時（公路）
50公里/小時（越野）
戰鬥狀態：6100公斤
行軍戰鬥轉換時間：3分鐘
w88式155毫米牽引加榴炮
w88式155毫米加榴炮於1985年開始研製，1988年通過國家鑑定，外貿名稱為wa021式155毫米加榴炮。該炮全重9.8噸，由10噸型6輪越野卡車牽引，最大公路時速90公里，越野時速（炮管向後）15公里。這種45倍口徑的155毫米加榴炮，身管用電渣重熔鋼整體鍛造而成，經自緊處理，具有重量輕、精度高、耐磨損的特點，壽命達到1000發全裝藥遠程彈，實現了開閂退殼的自動化。該炮還配有動力輸彈機，由大架上的氣瓶提供動力，氣瓶充氣一次可供彈100發，能在任何角度裝填。瞄準裝置為數字式瞄準器，能保證在-40c~+60c溫度範圍內進行準確瞄準。
w88式155毫米火炮配用5種遠程全排彈,外形是具備先進空氣動力技術的棗核彈,加之精度高,彈道性能好,最大射程達39公里.除這些彈藥外,該炮還可發射北約155毫米制式彈藥.w88式和wa021式155毫米加榴炮配套研製了輔助推進裝置,使後來生產的這兩型火炮具備了自主轉移去陣地的能力,發動機馬力為77匹，路速可達18公里/小時；轉向系統採用了較易控制的後輪驅動，也可轉換為四輪驅動，可輕鬆完成炮車在複雜地形上前進後退和煞車等動作。能夠以16~18公里/小時的速度行駛80公里.在泥濘路段行軍時,牽引車與火炮同時推進,提高了火炮的通過性能.
口徑:155毫米
行軍狀態全重:9800千克
行軍狀態長:9068毫米
行軍狀態寬:2670毫米
行軍狀態高:2230毫米
身管長:7046毫米
初速:903米/秒
最大射程:39000米
最小射程:5400米
最大射速:4發/分
高低射界:-5度-72度
方向射界:左30右40度
炮班人數:9人
該炮在wa021式155毫米加農榴彈炮的下架前部安裝了一臺由493q型4缸水冷直噴式柴油發動機驅動的輔助推進裝置，可賦予火炮最大行程80公里的自行推進能力。輔助推進裝置由發動機、液壓馬達、傳動裝置以及*縱控制裝置組成。
輔助推進裝置:
發動機型號:493q型4缸水冷直噴式柴油機
發動機功率:56.6千瓦（77馬力）
輔助推進速度:16-18公里/小時
gm-45式155毫米牽引加榴炮
中國製造，80年代研製定型的155毫米牽引火炮，未裝備部隊，用以外貿出口。其實這種加榴炮就是把wa021的炮管放在59-i或66式榴炮的上面，內彈道性能、精度、配用彈種與wa021式相同，可裝備外軍軍或集團軍以上炮兵部隊。該炮保留155毫米加農榴彈炮的彈道性能，炮尾由圓形改為方形，炮閂仍為半自動斷隔螺式；在行軍時，在火炮右大架上裝有炮身推拉器，可將炮身拉回，固定在左右大架上。射程遠、殺傷力大、結構簡單緊湊、廉價、配有氣動輸彈系統，射速快、架尾輪採用液壓控制，開合大架方便。用新炮管改良舊裝備的好處是不言而喻的，但在缺少炮架千斤頂的情況，火炮發射時的穩定性稍差，不過對於國防經費竭倨的國家來說還是一個不錯的選擇，其服役和出口情況不詳。
口徑155毫米
初速897米／秒
最大射程39000米（全膛底部排氣彈）
方向射界50度（最大）
高低射界－2.3￣＋55度
最大射速4發／分
炮全長12000毫米（行軍狀態）
炮全重8150／8900公斤（戰鬥／行軍）
編制炮手10人
運動方式汽車牽引
配用彈藥常規彈藥多種
96式122毫米牽引式榴彈炮
我空降兵炮兵列裝的96式122毫米牽引式榴彈炮：
96式122毫米榴彈炮是參照蘇聯d-30型122毫米榴彈炮，根據現代戰爭的需要於1985年研製成功的師屬榴彈炮，用於替代大量裝備的老式的54式和54-1或122毫米榴彈炮。96式122毫米榴彈炮的身管較長，為30倍口徑，全重3.2噸，射速每分6~8發，具有360°射界，可使用殺傷榴彈、破甲彈、增程彈、煙幕彈、照明彈及反裝甲子母彈等多種彈藥，使用一般炮彈的射程為18公里，使用底凹增程彈射程可達21公里。
96式使用的反裝甲子母彈內裝30枚子彈、破甲厚度500毫米，最大射程15公里。與國內外同類榴彈炮相比，96式結構緊湊、操作方便、射程遠、精度高、工藝簡單、造價低廉，可以說趕上了世界先進水平，特別是96式的360°環射能力和遠射程，在世界同類火炮中首屈一指。目前該炮是我軍空降兵，師屬炮兵團的當家火炮之一。
第二章：自行式火炮
59-1式130毫米自行加農炮[轉自鐵血社區bbs.tiexue.com/]該炮是在59-1式130毫米加農炮的炮架前加裝輔助推進裝置組成，主要供外貿出口用。
該輔助推進裝置主要由一箇中等功率的發動機和液壓傳動系統組成。它具有傳動效率高、重量輕、體積小、運轉可靠、操作維修方便、適用於多種重型火炮等特點。
輔助推進裝置的指標：重量:1800千克輸出功率:56千瓦最大速度:15公里/小時最大爬坡度:18度連續行駛時間:3小時行軍戰鬥轉換時間:2分
70式122毫米自行榴彈炮中國製造，60年代中後期研製定型的122毫米自行火炮，70年代裝備部隊，用以取代各式蘇制76-100毫米突擊炮，本炮系由54－1式榴炮結合531式履帶式裝甲運兵車底盤而成。裝備坦克師、摩托化步兵師和軍（集團軍）屬炮兵團。採用發動機前置，機動性好，可行進間射擊，有紅外設備，履帶加裝橡膠保護。本炮現僅裝備摩步師。戰術技術性能數據乘員7名重量15.3噸單位功率17.2匹／噸最大速度56公里／時最大行程450公里最大爬坡25度引擎功率262武器1門122毫米炮，1挺7.62毫米機槍最大射程11800米彈藥儲備炮彈40發，槍彈1000發裝甲炮塔無
83式152毫米自行加榴炮83式152毫米自行加榴炮是我國自行研製的第一門帶全封閉式旋轉炮塔的自行火炮(題圖)，在1984年10月1日國慶35週年的閱兵式上，以其雄偉的姿態通過了天安門廣場。這種自行加榴炮由火炮、炮塔和履帶式底盤組成。火炮通過耳軸安裝在炮塔上，炮塔則通過座圈與車體相連接。其主要用途是：以不間斷的火力支援摩托化步兵和裝甲兵的戰鬥行動；壓制和殲滅敵有生力量及火器，破壞敵野戰防禦工事；與敵炮兵、坦克和裝甲車輛作戰。83式152毫米自行加榴炮裝用的是一門口徑152.4毫米的線膛炮，由國產66式152毫米牽引式榴炮改裝而成。兩者的內外彈道性能相同。經過改的火炮由炮身、搖架、反後坐裝置、方向、高低裝置與操縱檯、瞄準裝置和半自動裝填系統等組成。炮身為單筒炮身。炮尾裝有半自動立支式門。炮口處裝的是衝擊式炮口制退器，用於減少炮身的後坐力。在炮身身管中部加裝的抽氣裝置，用於抽出發射後殘留在炮膛內的火藥氣體，防止開啟時火藥氣體進入戰鬥室形成煙霧，影響炮手操作。行軍時，通過裝在車體前頂甲板支座上的炮身行軍固定器，將炮身在o度狀態下緊固。方向、高低裝置與操縱檯方向裝置由炮塔座圈和方向機組成，用來進行方向瞄準。高低裝置由高低齒弧和高低機組成，用來進行高低瞄準。方向和高低裝置均有電驅動和手動兩種工作方式，主要使用電驅動方式，當電驅動發生故障時，可用手驅動。方向和高低裝置的電驅動由操縱檯控制。除此之外，火炮的電擊發也由操縱檯控制(火炮的另一種擊發方式是機械擊發)。
瞄準裝置由瞄準具、周視瞄準鏡、直接瞄準鏡和標定器等組成，用於裝定射擊諸元，並與方向機和高低機配合進行瞄準。該瞄準裝置的瞄準具和瞄準鏡的分劃用機械數碼顯示，具有直觀易讀的優點。半自動裝填系統由輸彈機、電氣控制系統和液壓系統等組成。利用液壓系統提供的液壓動力，由電氣控制系統控制輸彈機，將由人工分別放置在輸彈機託彈盤上的彈丸和藥筒輸送到炮膛。配用的彈藥為該自行加榴炮配用的彈藥主要是殺傷爆破彈，與66式152毫米牽引式加榴炮通用。炮車的攜彈量為30發。作戰時，通常使用車外的彈藥進行射擊，在染毒或放射性沾染地域遂行射擊任務，以及彈藥車沒有跟上時，則使用車內的彈藥。炮塔與戰鬥室炮塔與戰鬥室位於車體的後部。炮塔是火炮迴轉部分轉動的主體，並與車體內部空間構成戰鬥室。火炮藉助炮塔可作360度迴轉進行環射，加上火炮的-5度～+65度高低射界，使其具有良好的火力機動性，可在一個陣地上對射程內各個方向出現的目標進行射擊。炮塔體是一個由裝甲板焊接的多面體。各面裝甲板的厚度與傾斜度都不完全相同，有一定的防彈能力。行軍時，為了防止炮塔自由轉動，在炮塔體內左側裝有炮塔行軍固定器，能將炮塔可靠地固定住。炮塔頂甲板上裝有炮長指揮塔和天線基座(戰鬥室內設置有一部電臺)。炮長指揮塔供炮長觀察戰場情況，指揮戰鬥，也可供高平兩用機槍射擊時使用。在指揮塔的機槍架座上，裝有一挺12．7毫米高平兩用機槍，可用來對敵空中目標和地面輕裝甲目標射擊。機槍的最大射程為7000米，對空中目標的有效射程為1600米，對地面目標的表尺射程為3500米。發射速度為80-100發／分。
炮塔與車體後內部構成全封閉式戰鬥室，三防以乘員個體防護為主。戰鬥室內設有2個高度和前後位置可作調整的固定座椅，分別供炮長和瞄準手使用。另有2個活動座椅，行軍時供2名炮手使用，作戰時則掛在座椅鉤上。戰鬥室內設置的彈藥架包括炮塔彈藥架和車體彈藥架。戰鬥室後甲板的中央開有一個800毫米x800毫米的後門，便於炮手進出和排出彈殼。續彈門位於炮塔後甲板上，供車外向炮塔內續彈用。履帶式底盤83式152毫米自行加榴炮採用的是專門為自行火炮研製的中型通用履帶式底盤，是這種底盤的第一個用戶。該通用底盤選用的大都是我國自行研製的坦克裝甲車輛現有的部件，但總體佈置則是按照自行火炮的使用要求進行設計的，採用了發動機和傳動系統前置的總體佈置方案：發動機在車體前右側，左側是駕駛室，最前面是傳動系統，車體後部是戰鬥室。這種總體佈置方案，可使自行火炮獲得較大的戰鬥室空間，符合目前自行火炮的發展潮流。該履帶式底盤由車體、發動機、傳動系統和行走系統四大部分組成。底盤自重19噸。車體由各種形狀和厚度不同的薄裝甲板焊接而成，具有一定的防護能力，可防止子彈和炮彈破片對乘員及部件的損傷。車體內部用隔板分隔成動力傳動艙、戰鬥室和駕駛室。發動機為國產12缸、水冷、直接噴射式高速柴油機，在轉速為2000轉／分時的最大功率為383千瓦(520馬力)，淨重895千克。發動機是炮車的動力源，它產生的動力經傳動系統各部件傳遞到行走系統的主動輪，履帶將主動輪的扭矩變為驅動炮車的牽引力，使炮車行駛。為保證發動機的可靠起動，配有氣、電兩種起動裝置，以氣起動為主，必要時可進行氣、電聯合起動。空氣起動裝置本身帶有高壓空氣壓縮機，與發動機同步工作，可使高壓氣瓶內的氣壓達到150千克力／平方釐米以上，因而高壓空氣源能得到充分的保障。在寒區冬季起動發動機時，由於溫度低使蓄電池的電容量損失較多，用電起動困難較大，而用氣起動則不存在這方面的問題。空氣起動裝置還可向火炮復進機和炮車的減振器充氣。為保證寒冷季節可靠起動發動機，還配有加溫裝置，它可將柴油燃燒產生的熱量，加熱發動機的冷卻液和機油，並強制冷卻液循環。傳動系統為機械式，由傳動箱、主離合器、變速箱、行星轉向器和側減速器等組成。行星轉向器可使炮車實現原地轉向。轉向操縱的液壓助力機構，可大大減輕駕駛員的勞動強度。行走系統由主動輪、誘導輪、負重輪、託帶輪、懸掛裝置和履帶組成。每側有6個負重輪，3個託帶輪。主動輪在前，誘導輪在後。履帶左右各一條，每條履帶由102塊掛膠履帶板組成。掛膠履帶板著地面的橡膠高出金屬面12~13毫米，在公路上行駛時不會破壞路面，越野性能也比較好，還可減小履帶板在行駛中的噪聲。懸掛裝置為拉桿式，在每側1、6負重輪處各裝有一個液壓減振器。減振器可吸收炮車行駛時地面對車體的部分衝撞能量，並能衰減車體的振動。
85式(w86)122毫米榴彈炮
86式122毫米榴彈炮是參照蘇聯d-30型122毫米榴彈炮，根據現代戰爭的需要於1985年研製成功的師屬榴彈炮，用於替代大量裝備的老式的54式和54-1或122毫米榴彈炮。86式122毫米榴彈炮的身管較長，為30倍口徑，全重3.2噸，射速每分6~8發，具有360°射界，可使用殺傷榴彈、破甲彈、增程彈、煙幕彈、照明彈及反裝甲子母彈等多種彈藥，使用一般炮彈的射程為18公里，使用底凹增程彈射程可達21公里。86式使用的反裝甲子母彈內裝30枚子彈、破甲厚度500毫米，最大射程15公里。與國內外同類榴彈炮相比，w86式結構緊湊、*作方便、射程遠、精度高、工藝簡單、造價低廉，可以說趕上了世界先近水平，特別是86式的360°環射能力和遠射程，在世界同類火炮中首屈一指。口徑：122毫米初速：690米/秒彈丸重：33.4公斤最大射程：18000米射速：6～8發高低射角：-7°～+70°方向射角：360°全重：3200公斤身管長：4785毫米行軍戰鬥轉換時間：1.5～2.5分鐘
plz45155毫米自行加榴炮plz45式自行火炮是在國產pll01155毫米牽引式火炮的基礎上研製的。其底盤是專門設計的。據稱，該炮的總體性能與美國m109a6、德國的pzh2000、和英國的as90相當，火力性能優於m109a6和as90。它不但操作簡單、維護保養方便，而且可以發射北約制式155毫米彈藥。炮塔座圈和美國m109系列自行火炮迴轉座圈相同的節圓直徑，互換簡單。plz45系統由自行加榴炮系統、zcy45和zcl45射擊指揮車、定向定位系統（gcl偵察車、704-1偵察雷達、llx05k氣象雷達）、pcz45彈藥輸送車、w653工程搶救車、維修監測方艙等組成。
二、性能數據成員：5人車長：10.15米車寬：3.23米車高：2.60米戰鬥全重：32噸發動機：風冷增壓柴油機，單位功率385.9千瓦最大速度：55千米/小時[轉自鐵血社區bbs.tiexue.com/]火炮諸元身管長：45倍口徑彈藥基數：30枚射程：底凹榴彈30千米；底排榴彈38.7千米發射速度：最大4~5發/分；持續2發/分高低射界：-3~+72方向射界：360輔助武器：12.7毫米機槍，攜彈480發。
lz89式122mm自行榴彈炮plz89式122mm自行榴彈炮plz89式122mm自行榴彈炮是我國自主研製的新一代自行火炮，裝備陸軍部隊和海軍陸戰隊。由炮塔和履帶式底盤組成，戰鬥全重20噸，乘員5人。其戰鬥部分由火炮和炮塔組成，採用發動機前置式，發動機室在炮車的右前方，駕駛室在左前方，炮車的中、後部是戰鬥室。該炮武器系統由帶炮口制退裝置的122mm榴彈炮和12.7mm高/平兩用機槍組成。火炮為一門口徑為122毫米的線膛炮，其身管長度約為口徑的30倍，行軍戰鬥轉換時間約30秒。主要配用殺傷爆破底凹榴彈，發射速度為5～6發／分。配用的底凹榴彈能增加彈丸飛行的穩定性，提高射擊精度，有利於提高火炮射程，最大射程15-22千米，最小射程3.7千米。火炮在射程和發射速度方面較以往同類火炮有了較大提高。先進的瞄準裝置為射擊提供了可靠的精度保障；任意角半自動裝彈機構，進一步提高了裝彈速度；炮身抽菸裝置，可及時將發射後的火藥氣體排出車外，改善了戰鬥室的工作環境。火炮可進行360度環射和高射界射擊，具有較大的火力控制範圍，便於實施火力機動。輔助武器有一挺12.7mm高/平兩用機槍，可對敵直升機、傘兵進行射擊，並能殲滅地面500米以內的敵輕裝甲目標和人員。炮塔外兩側有的煙幕發射筒可發射煙幕彈。
該炮炮塔通過大直徑座圈與車體相連，構成封閉式戰鬥室。旋轉式炮塔結構使火炮能實施360度全向射擊和高射界射擊，火炮瞄準迅速，具有良好的火力機動性。該炮還裝的自動滅火裝置，能撲滅各種火災。採用了由我軍77式水陸兩棲裝甲車開發而來的履帶式自行火炮輕型通用底盤，為水冷式增壓柴油機，最大功率330千瓦，地面時速達60千米，最大行程500千米。具有較高的運動速度和較強的越野能力，便於隨伴裝甲（機械化）部隊行動。新型液壓*縱裝置使駕駛更加方便、省力，轉向機可實現自由轉向；液壓式換檔機構和同步器使換檔輕便、容易；油氣懸掛使火炮行駛更加平穩，履帶調整器可快速方便地調整履鬆緊。火炮加強了裝甲防護，配備有“三防”裝置；戰鬥室裝備的觀察系統可以在關閉戰鬥室各門窗的情情下，觀察地形、戰場、道路及搜索目標。紅外夜視儀可在夜間不暴露燈光的情況下，供駕駛員觀察道路和目標。煙幕發射裝置能夠在火炮周圍形成有效的“幕牆”。車載通信設備不僅保證了炮內和炮外通信，還可用於自動化指揮數據傳輸。該炮進行改裝後，具有良好的水面機動性能，可在一般海況下行駛和射擊,其水上推進時速6千米。
plz89式122mm自行榴彈炮裝備部隊後，使我軍炮兵快速火力反應能力得到了進一步的提高。
w90式203毫米自行榴彈炮w90式203毫米榴彈炮，該炮口徑為203.2毫米，初速933米/秒，射速1-2發/分。發射的彈丸重量和射程分別為：底凹彈，彈重95。9千克，最大射程40千米；底排彈，彈重100。1千克，最大射程50千米。其戰鬥全重為16396千克。火炮的高低射界為-5~+65°，方向射界為±25°。牽引速度為公路90千米/小時，土路50千米/小時。
中國203毫米榴彈炮是對付點目標和麵目標的良好武器，可在遠距離上與敵方炮兵作戰，壓制和打擊敵多種目標，也可作為海岸炮打擊水面目標。如果配備特種彈則作戰任務更靈活，如配備核彈又具備了威攝能力。該炮採用電渣重熔炮鋼製成的45倍口徑長身管,內有64條膛線,射擊壽命1000發以上。炮口採用雙室衝擊式,炮尾採用與其他火炮完全不同的卡口式炮閂及液壓開關閂機構,取消了常規的炮尾零件,由閂體和身管尾端直接齧合。該火炮配有氣壓輸彈機,可在各種射角下將彈丸和藥筒輸入炮膛。火炮至少配備了全膛增程底凹榴彈和全膛底排榴彈兩種,採用可燃藥筒,在世界上處於領先地位。火炮還可發射西方同口徑炮彈。w90式203毫米火炮的功防正面寬度為50公里,單炮火力覆蓋面積為1090平方公里,是美國m110203毫米榴彈炮的5倍,蘇聯2s7203毫米榴彈炮的2.7倍。該火炮以203毫米牽引式榴彈炮為基礎,火炮內外彈道相同,在m107型175毫米自行炮的底盤中後部位,安裝了203牽引火炮的身管,構成一門射程威力大的履帶式自行火炮,203毫米自行火炮的彈道性能諸元與牽引式基本相同,其高低射界為+2-+55，方向射界為±30°火炮行軍戰鬥轉換時間為4分鐘,最大行駛速度為55千米/小時,最大行程720公里,最大爬坡度33,越壕寬為1.905米,戰鬥全重28.5噸.該炮具有射程遠,威力大,地面密集度較好,火力機動範圍廣的特點,它採用45倍口徑的身管,比美國的m110系列[其破進型m110a1,a2的身管為37倍口徑]和俄羅斯的2s7都要長.因此該炮射程更遠,威力更大,美國m110系列最大射程僅為29.1千米,[火箭增程彈],俄羅斯的2s7最大射程47.5公里,而我國的203毫米榴彈炮最大射速[2發/分]和持續射速[1發/分]也優於美國的1.5發和0.5發/分]與俄羅斯2s7相當.它的攻防正面寬度約為50公里,單炮的火力覆蓋面積達到1243平方千米,是美國m110203毫米榴彈炮的5倍,蘇聯2s7203毫米榴彈炮的2.7倍。我國203毫米火火炮配的彈藥的威力水平目前處於世界領先水平.其遠程全膛榴彈[棗核彈]的裝藥量,彈片的均勻性等與西方相比均有較大提高,其彈丸殺傷力是美國m106型203毫米榴彈的1.2-2倍.
pll05式120毫米自行迫榴炮
中國自行迫榴炮採用wz5516x6底盤，但戰鬥全重16.5噸。攜彈量為36發，中國自行迫榴炮的炮塔在車體後部，高低射界為-4°～80°。方向射界達360°。中國自行迫榴炮發射高爆榴彈的最大射程為9.5千米，發射迫擊炮彈的最大射程為8.5千米，發射破甲彈的最大射程為1.2千米。中國自行迫榴炮採用半自動裝填方式，因此能始終保持高射速：發射高爆榴彈時6～8發/分鐘，發射迫擊炮彈時10發/分鐘，發射破甲彈時4～6發/分鐘。瞄準與作戰模式:自動/半自動/手動,裝填方式,半自動,炮塔上裝一挺12。7毫米高平兩用機槍,備彈5000發.最大射速600發/分,火炮裝備先進的雙向穩定器並有夜間觀瞄儀,使它具有夜間和行進間對運動目標進行攻擊的能力.炮塔兩側裝有x組煙幕彈,以便在作戰中隱蔽自己,車內配備有三防裝置,可在特種條件下作戰.該自行迫榴炮可以用間瞄射擊方式向遠距離目標射擊,發射殺傷爆破榴彈或迫擊炮彈,然後在幾秒種內改用直瞄射擊方式,向正在接近前沿陣地的坦克,裝甲車輛射擊.該炮將主要裝備我軍快反部隊,空降部隊,輕型輪式裝甲部隊等.底盤6x6底盤戰鬥全重比16.5噸最大射程發射高爆榴彈的最大射程為9.5千米
發射迫擊炮彈的最大射程為8.5千米發射破甲彈的最大射程為1.2千米最大射速半自動裝填方式的情況下發射高爆榴彈時6～8發/分鐘發射迫擊炮彈時10發/分鐘發射破甲彈時4～6發/分鐘攜彈量36發方向射界±35°高低射界-4°～80°乘員4名三防裝置有發動機320馬力最大公路速度85千米/小時最大水上速度8千米/小時。
plz-05自行榴彈炮plz一05155毫米52倍口徑自行榴彈炮於20世紀90年代中期立項。自83式152毫米自行加榴炮之後，中國陸軍的主力身管壓制火炮已將口徑標準改為155毫米。此後研製出的plz一45155毫米45倍口徑自行榴彈炮系統主要供出口外銷，但解放軍陸軍部隊也有少量裝備。據信，plz一45自行榴彈炮的技術水平和性能都相當不錯，1997年，科威特曾訂購了總數54輛的外銷型plz—45，以及相關輔助車輛，裝備3個炮兵營。在科威特軍方和專家組成的實測評估小組作出的結論裡，plz一45的可靠度／性能／射程／單價都優於競爭對手——美製m一109a6。plz一45最早是在1988年對開公開，代表中國20世紀80年代末期在火炮領域的最高技術水平，時隔17餘年後，中國推出新型榴彈炮，其技術水平和性能肯定高於plz-45自行榴彈炮系統。超遠的射程
plz一05自行榴彈炮採用了52倍口徑身管，這顯然是受到近年來歐美國家“52倍口徑革命”的影響。目前，北約主要國家的師級身管壓制火炮均採用了新的52倍口徑。包括英國的as一90、德國的pzh-2000、法國的auf一2等等，52倍口徑代表了世界火炮技術的最新進展和發展方向。中國顯然也不希望在這方面落幹人後。實際上，中國在火炮製造技術上一直站在世界前列。主要供出口的plz一45自行榴彈炮發射中國自行研製的底排彈時射程可達40公里，而發射火箭增程底排彈的射程更達到驚人的50公里，在45倍口徑身管火炮裡出類拔萃，即使與許多52倍口徑火炮相比也毫不遜色。因此，採用了新的52倍口徑身管的plz一05自行榴彈炮在射程和彈道性能上理應更勝一籌。據信，plz-05自行榴彈炮系統發射低阻全膛底排彈(erfb／bb)射程超過50公里，發射火箭增程底排彈的射程可達70公里。自動裝填技術plz-05自行榴彈炮採用了俄羅斯2c一19152毫米自行加榴炮的自動裝填技術。俄羅斯2c-19自行加榴炮的裝填自動化程度較高。彈丸由自動彈丸裝填機裝填。彈丸貯存架的設計獨特，可將各種不同種類的彈丸放在貯存架內。裝填控制系統可以自動從貯存架內搜尋發射所需要的彈種，也可根據要求調整炮彈數量，並控制整個裝填過程。一個活動的裝彈盤可使火炮在任何方向和高低射角下以最高射速射擊，而無需使火炮返回到裝填位置。發射裝藥由半自動裝填，空藥筒自動退出，從而減少有害氣體的含量，使裝填手操作方便、安全。值得一提的是，2c一19的炮塔後部右側有一個彈丸傳送裝置；左側有一個發射裝藥傳送裝置，這就縮短了彈丸和發射裝藥的裝填時間，並可直接從發射車外補給彈藥而不用消耗車載彈藥。在火炮為非戰鬥狀態時，彈丸傳送裝置摺疊，並固定在炮塔上。而發射裝藥傳送裝置則摺疊在炮塔內。該炮可進行間瞄射擊和直瞄射擊(包括在山地條件下和汙染環境中進行直瞄射擊)。由於採用了自動裝填系統，2c一19自行加榴炮的射速也相當高，最大射速可達8發／分。
戰術技術性能口徑155mm初速（遠程全膛榴彈）>930m/s
最大射程底凹榴彈40000m底排榴彈>50000m最大射速8～10發/min爆發射速4發/15s地面密集度
距離公算偏差>1/300身管長54倍口徑藥室容積>23l炮閂類型立楔自動炮閂裝填方式全自動高低射界-3°～65°方向射界360°配用彈種底凹榴彈；底排榴彈；雙用途子母彈；末敏彈；激光制導炮彈；照明彈；發煙彈；黃磷燃燒彈彈丸重底凹榴彈45.5kg底排榴彈47.9kg載彈量25發車體長（含火炮）11000mm車體寬3230mm車體高2600mm[轉自鐵血社區bbs.tiexue.com/]車底離地高450mm發動機功率600kw最大行駛速度公路>55km/h土路>40km/h最大行程550km戰鬥全重<45000kg乘員人數4～5。
sh1型155毫米車載火炮
sh1是中國北方工業總公司為開拓國際市場而研製的一種輕型自行火炮，其研製工作始於2002年，並在2007年舉行的阿布扎比國際武器展上首次亮相。該火炮配備有較強越野能力的6x6汽車底盤，具有很高的機動性能。
sh1型火炮系統的主要武器為1門155毫米身管52倍口徑的榴彈炮，可發射北方工業總公司生產的各型155毫米口徑彈藥，其中包括：爆破彈、火箭助推增程彈(中國方面宣佈的最大射程為53千米)和基於俄羅斯“紅土地”152毫米炮彈研製的激光半主動制導炮彈。除此之外，該炮還可發射各種型號的北約制式155毫米炮彈，彈藥基數為20發，最高發射速度為10發/分鐘。sh1系統的輔助武器為1挺12.7毫米口徑的qjc-88型高射機槍，安裝在駕駛室上方。
由於採用了6x6輪式越野汽車底盤，sh1系統在公路上的最高行駛速度可達90千米/小時，並且可克服垂直高度為1.2米的障礙。其發動機安裝在車體前部，5名乘員所在的駕駛艙配備有可抵禦輕武器子彈和小彈片的裝甲板。sh1系統全重為22噸，明顯低於履帶式自行火炮系統。
sh1配備有更為完善的指揮、控制和制導系統，其中，制導裝置以光纖尋北儀附加gps衛星導航系統構成，定位更為精確。其所配車體安裝有經過全新設計的大型液壓助鋤鏟，可最大限度減少由於高速後坐力而產生的車體震動，提高火炮的射擊精度。由於全部採用模塊化設計，因此sh1系統非常容易進行維護和升級。同時，車載通信系統使火炮系統能夠被連接到連級或營級火炮單位的c4isr網絡之中，實現信息分享，自動化指揮和控制。
sh2型122毫米車載榴彈炮中國輕型122毫米車載榴彈炮是自主開發研製，具有完全自主知識產杈的新型武器裝備。該炮在研製過程中突出解決了總體優化設計，車炮一體化和輕量化、高效能防護、射擊穩定性、底盤四輪轉向、火控與信息系統綜合集成等多項關鍵技術，代表了輕型車載炮的發展方向。現代戰爭正由機械化戰爭向以高科技為主要特徵的信息化戰爭轉變，軍隊的信息化作戰能力對贏得戰爭勝利具有越來越大的作用。作為陸軍的主要力量，地面壓制火炮仍是未來地面戰場上的主要武器裝備之一，是最終佔領敵方區域並取得戰爭勝利的有力保證。
傳統牽引式火炮在戰場上的機動能力差，幾乎沒有越野能力，生存能力低，即使進行信息化改造也難以適應高技術條件下的信息化戰爭，何況還有“機械化”障礙。自行火炮(包括履帶式及輪式有裝甲車體和炮塔的自行火炮)雖然越野能力強，機動性能好，但戰略機動性能差，沿既有交通公路網機動的能力也不盡如人意，並且價格昂貴，全壽命使用費用高，即使是經濟強國和軍事大國也難以大量裝備。美國最終停止了研製多年的“十宇軍戰士”履帶式自行榴彈炮的發展計劃，採購價格過高和系統重量太大是重要原因。
上世紀90年代法國研製出“愷撒”155毫米車載式自行火炮，誕生了“火炮與汽車結合”的車載炮。這種自行火炮，新穎而巧妙地將。車／炮“合二為一，在實現了火炮機動性的同時，為信息化提供了優良的載體，同時滿足了武器裝備的機械化、信息化兩個性能，具有較強的戰略機動性和沿既有道路長途奔襲的機動性，而且價格低廉。主要性能輕型122毫米車載榴彈炮戰鬥全重小於11.5噸，可攜帶24發彈藥，秉員4-5人，可實現零度角射擊。全炮高度2.95米。該炮公路最大行駛速度可達90千米/小時以上，最大續駛里程達到600千米，最大爬坡度大於60%。由於該炮底盤具有四輪轉向系統，使得最小轉彎直徑不大於13米，大大提高了火炮行駛機動性。
該炮發射122毫米制式彈藥，可在高低0度-70度，方向左右各22.5度範圍內射擊。發射底凹彈時最大射程達18千米，發射底排彈最大射程為22千米，發射底排火箭增程彈的最大射程可達27千米。發射底凹彈在最大射程上的地面密集度距離不大幹1／300，方向不大於1密位。火炮最大射速6-8發/分。火炮裝備了定位定向導航裝置，具有自主作戰能力，配置炮長終端、數傳電臺等綜合信息系統，配有火控計算機、伺服控制系統等。有自動、半自動和人工三種作戰模式。該炮的另一特點是使用方便快捷，行軍/戰鬥轉換時間僅為45～50秒，行軍轉戰鬥-發射6發炮彈-戰鬥轉行軍可在2分鐘以內完成，打了就跑，大大提高了戰場生存能力。
結構特點輕型122毫米車載榴彈炮具有寬敞舒適的駕駛室。內部儀表板、火控設備、控制面板等根據室內空間進行了合理佈置和優化設計。駕駛室左右各設置兩個側門，前面兩個供駕駛員和炮長出入，後面兩個供三位炮手出入，乘員進出方便。車窗玻璃均可防火炮射擊時產生的衝擊波。駕駛室內部裝有暖通和空調，具有良好的熱區和寒區乘員舒適性。
底盤系統以高機動越野車為基礎，以底盤與火炮系統一體化設計方法設計製造。非獨立懸掛的前、中、後三橋均為門式橋，全時6x6驅動，最小離地間隙400毫米，發動機功率160千米。傳動箱是變速、分動一體式結構。採用對開式車輪，中央充放氣系統，前後軸四輪轉向。採用一體化設計的高端面框型車架，形成獨特的射擊支撐結構，有效承受火炮發射時的後坐載荷，火炮射擊穩定性憂良。
火力系統基本採用了pl96式122毫米榴彈炮的技術。火控系統由炮長終端、火控計算機、火控操控臺、配電箱、捷聯慣導、炮控箱、交流驅動設備、方位/高低電機、方位，高低傳感器、射角限制器、半自動操縱檯、傾角傳感器、數傳電臺、通信控制器、車通設備等組成，並可根據需要重新選配，滿足各層次信息化作戰需求。
試驗印象試驗時，該炮系統發射穩定性好，前後輪轉向使轉彎半徑小。駕駛室抵抗衝擊波能力強，爬坡和越野能力優異。該炮總體佈置緊湊、功能完備、重量輕、精度高、射速快、反應時間短、機動能力強，具有符合炮兵數字化建設要求的自主作戰能力和與機械化部隊一致的機動能力，綜合性能處於國際同類火炮的先進水平。
中國87式25毫米雙聯高炮
87式25毫米雙管高射炮是我國自行研製的小口徑高射炮，1976年開始研製，1987年設計定型裝備部隊，基型炮經改進已應用於95式自行高炮和步兵戰車。該炮採用導氣式工作原理，炮閂為立楔式，身管裝有消焰器；兩根自動炮通過卡箍和後導軌各自向內傾斜1.8度安裝在搖架上，身管還由搖架前方的可開合套箍托住，身管和套箍間留有均勻空隙，以減少射擊時身管產生的振動；火炮由彈鏈供彈，每個彈箱容量為40發炮彈；炮架採用大耳軸結構，上架兩側的彈箱及彈箱支架隨搖架同時俯仰，推式平衡機裝在上架正後方，高低機和方向機均為齒輪傳動結構，分別裝在托架左右兩側；擊發機構可分別實施電擊發、腳踏擊發、手動擊發和單炮擊發。火炮裝有wpo09型向量瞄準具；使用wbo41p式曳光爆破榴彈和曳光穿甲燃燒彈。口徑:25毫米行軍狀態全重:1520千克行軍狀態長:4860毫米行軍狀態寬:2000毫米行軍狀態高:1900毫米火線高:731-881毫米炮身長:2944毫米身管長:2125毫米後坐長:16-18毫米全彈重:榴彈:0.69千克初速:1050米/秒有效斜距:3200米高低射界:-3度-90度方向射界:360度炮班人數:3人87式自走高射機關炮是陸上自衛隊裝備的一種自走式防空炮。許多自衛隊員暱稱鋼坦克取自鋼彈動畫中的機械。之前日本都用美國提供的m42自走高射機關炮及m15a1防空自走炮後來1978年才開始本車試驗構型。當初預計使用退役的61式戰車車體來節省經費，但是61式戰車車體不能搭載此型大炮塔，後來採用74式戰車車體於1982年開始試驗，試驗車於1983年完成，各種調整結果於1987年完成後服役。目前試驗車還在自衛隊展示中心展示。目錄特徴
炮塔左右採用oerlikon公司制35mm機關炮kda各1門共2門裝備。炮塔上部後方有都卜勒雷達提供索定敵機用。其他還有預備用監視系統、tv攝影機、低光度tv攝影機、紅外線識別裝置、激光測距儀等等光學瞄準設備。車體前部右側搭載機器電力預備用的補助動力裝置（apu）。車體左右側面有許多機械裝置室。
預計中要和主力戰車一起行動，所以採用74式戰車車體，但是和陸上自衛隊最新戰車90式戰車相比機動力還是差一點。
搭載的機炮也可以對地上目標進行水平射擊，74式戰車車體的額外好處就是穩定性；可以提供移動間射擊能力、傾斜斜面射擊能力。和同樣是oerlikon公司制的35mml-902連裝高射炮相比有效射程和命中率都大幅提升。
由於有火控系統等各種先進裝備搭載所以造價達15億日圓以上、因此只能每年少量生產（平成6年生產兩輛、平成16年生產一輛）。
外型上和德國的flakpanzer自走防空炮非常類似、索敵雷達、追尾裝置配置稍微不同而已。搭載的35mm機關炮非常強力、對空射擊或地上目標掃射都有絕大威力發揮。當成地上部隊掩護用兵器也很活躍、現在配備的崗位也在同時可以對空對地作戰的角色。
線膛炮的採用是火炮結構上的一次重大變革，直到現在，線膛炮身還被廣泛而有效地使用。滑膛炮身則為迫擊炮等繼續使用。
反後坐裝置的創制19世紀末葉前，炮身通過耳軸與炮架相連接，這種火炮的炮架稱為剛憐炮架。剛性炮架在火炮發射時受力大，火炮笨重，機動性差，發射時破壞瞄準，發射速度慢，威力提高受到限制。19世紀末期出現了反後坐裝置，炮身通過它與炮架相連接，這種火炮的炮架稱為彈性炮架。1897年，法國製造了裝有反後坐裝置（水壓氣體式駐退復進譏）的75毫米野炮，後為各國所仿效。彈性炮架火炮發時時，因反後坐裝置的緩衝，作用在炮架上的力大為減小，火炮重量得以減輕，發射時火炮不致移位，發射速度得到提高。彈性炮架的採用緩和了增大火炮威力與提高機動性的矛盾，火炮結構趨於完善，是火炮發展史上的一個重大突破。
19紀末期，相繼採用纏絲炮身、筒緊炮身、強度較高的炮鋼和無煙火藥，提高了火炮性能。採用猛炸藥和複合引信，增大彈丸重量，提高了榴彈的破片殺傷力。20世紀初，一般75毫米野炮射程為6500米，105毫米榴彈炮射程為6000米，150毫米榴彈炮射程為7000米，150毫米加農炮射程為10000米，火炮還廣泛採用了周視瞄準鏡、測角器和引信裝定機。
第一次世界大戰期間，為了對隱蔽目標和機槍陣地射擊，廣泛使用了迫擊炮和小口徑平射炮。為了對付空中目標，廣泛使用高射炮。飛機上開始裝設航空炮。隨著坦克的使用，出現坦克炮。機械牽引火炮和自行火炮的出現，對提高炮兵的機動性有重要的影響。騾馬挽曳火炮仍被大量使用。當時交戰國除大量使用中小口徑火炮外，還重視大口徑遠射程火炮的發展。一般採用的有203～280毫米榴彈炮和220～240毫米加農炮。法國1917年式220毫米加農炮，最大射程達22公里。德國1912年製成的420毫米榴彈炮，炮彈重1200公斤，最大射程9300米。各國還採用過在鐵道上運動和發射的鐵道炮。
20世紀30年代，火炮性能進一步改善。通過改進彈藥、增大射角、加長身管等途徑增大了射程。輕榴彈炮射程增大到12公里左右，重榴彈炮增大到15公里左右，150毫米加農炮增大到20～25公里。改善炮閂和裝填機構的性能，提高了發射速度。採用開架式大架，普遍實行機械牽引，減輕火炮重量，提高了火炮的機動性。由於火炮威力增大，採用自緊炮身和活動身管炮身，以解決炮身強度不夠和壽命短的問題。高射炮提高了初速和射高，改善了時間引信，反坦克炮的口徑和直射距離不斷增大。第二次世界大戰中，由於飛機提高了飛行高度，出現了大口徑高射炮、近炸引信和包括炮瞄雷達在內的火控系統。由於坦克和其他裝甲目標成了軍隊的主要威脅，出現了無後坐炮和威力更大的反坦克炮。
正當西方國家火炮技術得到迅速發展時，西方國家火炮製造上的先進技術也開始傳播到中國。在中國明代時期，火炮發展的規模和作戰效能也得到了進一步的提高。明以前的火炮多為前裝炮，這種炮身管短，口徑和彈藥沒有嚴格的標準，射程較近；發射和裝填速度都較慢，命中率低，威力小。明代開始換成了後裝炮，並且出現了巨型火炮，部分火炮安裝了炮架，能裝在特製的炮車上轉戰疆場，有些炮甚至已裝備了較為完善的瞄準裝置。15世紀末至16世紀初，部分炮彈由實心彈刃發展為爆炸彈，炮彈彈種也呈現多樣化，發煙彈、毒氣彈、燃燒彈和爆炸彈等在作戰中相繼使用。經過改進後，加長了火炮炮管，增大了射程，加快了射速，火炮的威力和機動性能都明顯提高。明朝時期，明軍在加緊製造大炮的同時，也從西方開始購進火炮。明天啟三年（1623年）購買了26門火炮。因明廷官員稱荷蘭人為紅夷，又在聯繫購買時誤認為是荷蘭人制造的，故而將西洋炮稱為紅夷炮。其實這26門火炮是英國在16世紀後期經過火炮改造和統一炮製後的一種早期加農火炮。該炮口徑為80～130毫米左右，有準星、照門，便於瞄準，中部增設了炮耳，架炮時可以保持炮身的平穩，高速射擊角度，控制火炮的射程，是當初威力最大的火炮。另外一種名為佛朗機炮的洋炮也是明軍在與侵犯廣東的葡萄牙人作戰時繳獲的。葡萄牙的佛朗機同當時明軍裝備的火炮相比，在結構和性能上更有優越性。佛朗機都安裝有照門和準星等瞄準裝具，因而提高了命中率。佛朗機的後部一般安有炮耳，以便將炮安置在架座上，轉動炮耳，可以調整火炮的俯射角，控制射程，並藉以提高命中率。而在此之前，中國古代早期的火炮通常不帶瞄準裝置。到從歐洲引進佛朗機後，才開始安裝瞄準具，從而使火炮的命中率大大提高。明朝時期，僅大型火炮就有天字炮、攻戒炮，葉公神銃、千子雷炮、百子連珠炮、紅夷炮、虎蹲炮、神飛炮、佛朗機炮等，數量多達幾十種。
到了清朝，火炮裝備經歷了由古炮到洋炮的變化。特別是洋務運動，使中國得以引進和生產了相當數量的洋炮，完成了向洋炮的轉變。中國火炮進入了一個新的發展時期。
從線膛炮到專用火炮的發展
19世紀開始，隨著工業和科學技術的發展，火炮迅速發展起來。最明顯的標誌就是線膛炮的採用以及迫擊炮、自行火炮等專用火炮的產生。
從火炮出現到19世紀中葉以前，火炮一般是滑膛前裝炮，發射實心球彈，部分火炮發射球形爆炸群、霰彈和溜霰彈。最初的線膛炮是直膛線的，主要目的是為了前裝彈丸方便。這種火炮發射速度慢，射擊精度低，射程近。為了增大火炮射程，19世紀初歐洲名國進行了線膛炮的試驗。1846年，意大利g?卡瓦利少校製成了螺旋線膛炮，發射錐頭柱體長形爆炸彈。螺旋膛線使彈丸旋轉，飛行穩定，提高了火炮威力和射擊精度，增大了火炮射程。在線膛炮出現的同時，炮閂得到了改善，火炮實現了後裝，發射速度明顯提高。
在火炮的發展史，線膛炮的採用是火炮結構上的一次重大變革，直到現在，線膛炮身還被廣泛而有效地使用。滑膛炮身則為迫擊炮等繼續使用。
19世紀末葉前，炮身通過耳軸與炮架相連接，這種火炮的炮架稱為剛性炮架。剛性炮架在火炮發射時受力大，火炮笨重，機動性差，發射時破壞瞄準，發射速度慢，威力提高受到限制。19世紀末期出現了反後坐裝置，炮身通過它與炮架相連接，這種火炮的炮架稱為彈性炮架。1897年，法國製造了裝有反後坐裝置（水壓氣體式駐退復進機）的75毫米野炮，後為各國所仿效。彈性炮架火炮發射時，因反後坐裝置的緩衝，作用在炮架上的力大為減小，火炮重量得以減輕，發射時火炮不致移位，發射速度得到提高。彈性炮架的採用緩和了增大火炮威力與提高機動性的矛盾，火炮結構趨於完善，是火炮發展史上的一個重大突破。
19世紀末期，相繼採用纏絲炮身、筒緊炮身、強度較高的炮鋼和無煙火藥，提高了火炮性能。採用猛炸藥和複合引信，增大彈丸重量，提高了榴彈的破片殺傷力。20世紀初，一般75毫米野炮射程為6500米，105毫米榴彈炮射程為6000米，150毫米榴彈炮射程為7000米，150毫米加農炮射程為10000米，火炮還廣泛採用了周視瞄準鏡、測角器和引信裝定機。
20世紀初，隨著一代又一代專家的研製，火炮的品種逐步增加，出現了專用火炮。
第一次世界大戰期間，為了對隱蔽目標和機槍陣地射擊，廣泛使用了迫擊炮和小口徑平射炮。為了對付空中目標，廣泛使用了高射炮。飛機上開始裝設航空炮。隨著坦克的使用，出現坦克炮。機械牽引火炮和自行火炮的出現，對提高炮兵的機動性有重要的影響。騾馬挽曳火炮仍被大量使用。當時交戰國除大量使用中小口徑火炮外，還重視大口徑遠射程火炮的發展。一般採用的有203～280毫米榴彈炮和220～240毫米加農炮。法國1917年式220毫米加農炮，最大射程達22公里。德國1912年製成的420毫米榴彈炮，炮彈重1200公斤，最大射程9300米。各國還採用過鐵道上運動和發射的鐵道炮。
20世紀30年代，火炮性能進一步改善。通過改進彈藥、增大射角、加長身管等途徑增大了射程。輕榴彈炮射程增大到12公里左右，重榴彈炮增大到15公里左右，150毫米加農炮增大到20～25公里。改善炮閂和裝填機構的性能，提高了發射速度。採用開架式大架，普遍實行機械牽引，減輕火炮重量，提高了火炮的機動性。由於火炮威力增大，採用自緊炮身和活動身管炮身，以解決炮身強度不夠和壽命短的問題。高射炮提高了初速和射高，改善了時間引信。反坦克炮的口徑和直射距離不斷增大。第二次世界大戰中，由於飛機提高了飛行高度，出現了大口徑高射炮、近炸引信和包括炮瞄雷達在內的火控系統。由於坦克和其他裝甲目標成了軍隊的主要威脅，出現了無後坐炮和威力更大的反坦克炮。
20世紀60年代以來，由於科學技術的發展和生產工藝的改進，火炮在射程、射速、威力和機動性各方面都有明顯提高。被譽為“戰爭之神”的火炮進入了一個更為輝煌的發展時期。